Ciao,
la cosa più semplice che puoi fare è prendere i colori per modellismo (barattolini da 2/3€, ad esempio humbrol, che trovi in colororificio, in tutte le tonalità), se vuoi puoi diluirli con un pochino di nitro/acquaragia, ma anche puri vanno bene, e tamponare la muta con un pezzetto di spugna naturale/sintetica (più frastagliata possibile in modo da accentuare il mimetismo).
C'è chi usa mischiare anche un po' di colla per gommoni in neoprene (adamprene et simila) ... ho provato, ma dalla mia esperienza non è indispensabile.